PLC的種類很多，但是結構大同小異，下圖是典型的PLC控制系統組成方框圖。
plc組成方框圖在組建PLC控制系統時，需要給PLC的輸入端子接入有關的輸入設備，給PLC的輸出端子接入有關的輸出設備，另外還需要將編寫好的程序通過通信接口輸入PLC內部存儲器，如果希望增強PLC的功能，可以將擴展單元通過擴展接口與PLC連接。
PLC各組成部分說明
PLC內部主要由CPU、存儲器、輸入接口、輸出接口、通信接口和擴展接口等組成。
1、CPU
CPU又稱中央處理器，它是PLC的控制中心，通過總線（包括數據總線、地址總線和控制總線）與存儲器和各種接口連接，以控制它們有條不素地工作。CPU的性能對PLC工作速度和效率有較大的影響，故大型PLC通常采用高性能的CPU.
2、存儲器
存儲器的功能是存儲程序和數據。PLC通常配有ROM（只讀存儲器）和RAM（隨機存儲器）兩種存儲器，ROM用來存儲系統程序，RAM用來存儲用戶程序和程序運行時產生的數據。
系統程序由廠家編寫并固化在ROM存儲器中，用戶無法訪問和修改系統程序。系統程序主要包括系統管理程序和指令解釋程序。系統管理程序的功能是管理整個PLC，讓內部各個電路能有條不紊地工作。指令解釋程序的功能是將用戶編寫的程序翻譯成CPU可以識別和執行的程序。用戶程序是用戶通過編程器輸人存儲器的程序，為了方便調試和修改，用戶程序通常存放在RAM中，由于斷電后RAM中的程序會丟失，因此RAM專門配有后備電池供電。有些PLC采用 EEPRON（電可擦寫只讀存儲器）來存儲用戶程序，由于 EEPROM存儲器中的內部可用電信號進行擦寫，并且掉電后內容不會丟失，因此采用這種存儲器后可不要備用電池。
plc智能網關
3、輸入/輸出接口
輸人／輸出接口又稱 I／O接口或 I／O模塊，是PLC與外圍設備之間的連接部件。Pcl通過輸入接口檢測輸人設備的狀態，以此作為對輸出設備控制的依據，同時PLC又通過輸出接口對輸出設備進行控制。
PLC的 I／O接口能接收的輸入和輸出信號個數稱為PLC的 I／O點數，I／O點數是PLC的重要依據之一。PLC外圍設備提供或需要的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU只能處理標電平信號，所以I/0接口要能進行電平轉換。另外，為了提高PLC的抗干擾能力，I／0接口一般采用光電隔離和濾波功能。此外，為了便于了解 I／O接口的工作狀態，I/0接口還有狀態指示燈。
4、擴展接口
為了提升PLC的性能，增強PLC控制功能，可以通過擴展接口給PLC增接一些專用能模塊，如高速計數模塊、閉環控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。
5、電源
PLC一般采用開關電源供電，與普通電源相比，PLC電源的穩定性好、抗干擾能力強。PLC的電源對電網提供的電源穩定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值士15％的范圍內波動。有些PLC還可以通過端子往外提供直流24V穩壓電源。
6、通訊接口
PLC配有通信接口，PLC可通過通信接口與監視器、打印機、其他PLC、計算機等設備實現通信。PLC與編程器或寫人器連接，可以接收編程器或寫入器輸入的程序；PLC與關打印機連接，可將過程信息、系統參數等打印出來；
PLC與人機界面（如觸摸屏）連接可以在人機界面直接操作PLC或監視PLC工作狀態；PLC與其他PLC連接，可組成多機系統或連成網絡，實現更大規模控制；與計算機連接，可組成多級分布式控制系統，實現控PL制與管理相結合。
7、PLC智能網關
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