最近華辰智通工程師在給客戶進行歐姆龍OMRON plc遠程調試時，發現歐姆龍plc RS232串口無法建立通訊，下面就歐姆龍PLC之HostLink通訊協議的FINS命令工作模式進行講解：
【1、RUN 04 01】
改變PLC到RUN（運行）或者MONITOR（監控）模式，即運行程序狀態。
命令格式：04 01 FF FF 02（MONITOR）
04 01 FF FF 04（RUN）
例：發送@00FA0000000000401FFFF0476*
回應@00FA00400000000401000046*
PLC狀態改變為RUN
發送@00FA0000000000401FFFF0270*
回應@00FA00400000000401000046*
PLC狀態改變為MONITOR
【2、STOP 04 02】
改變PLC到PROGRAM（編程）模式，即停止運行狀態。
命令格式：04 02 FF FF
例：發送@00FA0000000000402FFFF71*
回應@00FA00400000000402000045*
PLC狀態改變為PROGRAM
【3、CPU單元狀態讀取：06 01】
應答06 01 2字節結束碼+1字節狀態+1字節模式+……
狀態字節含義：
Bit7：CPU狀態，0-正常，1-待命
Bit6-3：未定義
Bit2：表示電池狀態，0-無電池；1-有電池
Bit1：內建Flash存儲器訪問，0-沒在寫入；1-正在寫入
Bit0：CPU狀態，0-Stop（用戶程序未運行）；1-運行（用戶程序運行中）
模式字節含義：
00：PROGRAM
02：MONITOR
04：RUN
例：發送@00FA000000000060170*
應答@00FA004000000006010000050200000000000000002020202020202020202020202020202043*
05：寫成二進制為0000 0101，表示CPU正常狀態，有電池，運行中。
02：表示CPU處于監視狀態。
【4、CPU單元數據讀取 05 01】
命令格式：05 01 + Data
Data=00時
CPU 型號
CPU系統版本號
區域數據
Data=01時
CPU總線單元配置
遠程IO數據
CPU單元信息
例：發送@00FA00000000005010073*
CPU應答@00FA004000000005010000435031482D58343044542D440000000020202020 30312E3430000000000030312E34310000000000 000000000000000000000000000000000000000100000000000000000000000000000000000102000028178000080000000000004C*
435031482D58343044542D440000000020202020 對應ASCII碼：CP1H-X40DT-D 為CPU型號
30312E3430000000000030312E34310000000000 對應ASCII碼：01-40 01-40 為內部版本號
